Kategória: Műszaki cikkek
Honlap:
Részletek...youyeetoo FHL-LD19 360° Lidar Érzékelő (12 m hatótáv, "dióméret") Új termék gyári, bontott csomagolásban (Rtsz: Pl/kd16) Erről a termékről A youyeetoo FHL-LD19 egy kompakt, nagy fényállóságú Time-of-Flight (TOF) alapú LiDAR érzékelő, amely 360°-os pásztázást tesz lehetővé akár 12 méteres körzetben. Ideális robotok, drónok, SLAM rendszerek és egyéb autonóm alkalmazások számára, amelyek nagy pontosságra, gyors responszra és megbízható szoftveres háttérre építenek. Műszaki tulajdonságok Mérési tartomány: 0,02 m - 12 m (70%-os visszaverődés esetén) Mérési gyakoriság: akár 4500 Hz, pásztázási sebesség ~10 Hz Pontosság: ?45 mm átlagos hiba (0,3-12 m tartományban), szórás: 10 mm Felbontás: 15 mm Szkan terület: 360° teljes kör Szögpontosság: ?2°, szögfelbontás ~0,8° @ 10 Hz Fényállóság: akár 30 000 lux kültéri és beltéri környezetben Működés: 5 V tápfeszültséggel (kb. 180 mA áramfelvétel, ~0,9 W teljesítmény) Interfész: UART (3,3 V logikai szinten), adatátvitel: 230 400 baud Méret & súly: 38,6 × 38,9 × 33,5 mm; kb. 47 g Hőmérséklet-tűrés: -10 °C ... +40 °C működéskor, -30 °C ... +70 °C tároláskor Motor: nagy élettartamú, kefe nélküli forgómotor Fejlesztői támogatás & alkalmazhatóság Szoftveres integráció: SDK elérhető ROS / ROS2, valamint C / C++ nyelveken. Részletes Raspberry Pi tutorial is szerepel a csomagban Használati területek: Robot navigáció, akadályelkerülés (SLAM) Drónos térképezés, környezetmodellezés Oktatás, kutatás, IoT megoldások Dokumentáció: Mellékelve: használati útmutató, fejlesztői kézikönyv, SDK, 3D modell és GYIK Összefoglalás A youyeetoo FHL-LD19 kiváló választás, ha stabil, nagy felbontású és széles körben alkalmazható LiDAR megoldást keresel robotikai vagy autonóm projekthez. Kompaktsága, megbízhatósága, ROS kompatibilitása és részletes dokumentációja (beleértve a Raspberry Pi használatot is) megfelelő hátteret biztosít mind hobbistáknak, mind fejlesztőknek.
